वैज्ञानिकों के अनुसार पृथ्वी की आयु लगभग 4.6 अरब वर्ष है। पृथ्वी के सम्पूर्ण भूगर्भिक इतिहास को निम्नलिखित कल्पों में विभाजित किया जा सकता है-
पूर्व कैम्ब्रियन - इसी काल से पृथ्वी की शुरुआत हुई। यह कल्प लगभग 57 करोड़ वर्ष पूर्व समाप्त हुआ। इस कल्प के दौरान भूपर्पटी, महाद्वीपों व महासागरों इत्यादि का निर्माण हुआ और जीवन की उत्पत्ति भी इसी काल के दौरान हुई।
पुराजीवी काल - 57 करोड़ वर्ष पूर्व से 22.5 करोड़ वर्ष तक विद्यमान इस कल्प में जीवों एवं वनस्पतियों का विकास तीव्र गति से हुआ। इस कल्प को निम्नलिखित शकों में विभाजित किया गया है- कैम्ब्रियन, आर्डोविसियन, सिल्यूरियन, डिवोनियन, कार्बनीफेरस, पर्मियन।
मेसोजोइक कल्प - इस कल्प की अवधि 22.5 करोड़ से 7 करोड़ वर्ष पूर्व तक है। इसमें रेंगने वाले जीव अधिक मात्रा में विद्यमान थे। इसे तीन शकों में विभाजित किया गया है- ट्रियासिक, जुरासिक, क्रिटैशियस।
सेनोजोइक कल्प - इस कल्प का आरंभ आज से 7.0 करोड़ वर्ष पूर्व हुआ था। इस कल्प में ही सर्वप्रथम स्तनपायी जीवों का आविर्भाव हुआ। इस युग को पांच शकों में विभाजित किया गया है- पैलियोसीन, इयोसीन, आलिगोसीन, मायोसीन और प्लायोसीन। इस युग में हिमालय, आल्प्स, रॉकीज, एण्डीज आदि पर्वतमालाओं का विकास हुआ।
नियोजोइक या नूतन कल्प - 10 लाख वर्ष पूर्व से वर्तमान समय तक चलने वाले इस कल्प को पहले चतुर्थक युग में रखकर पुनः प्लीसटोसीन हिमयुग तथा वर्तमान काल जिसे होलोसीन कहा जाता है, में वर्गीकृत किया जाता है।
मेसोजोइक कल्प - इस कल्प की अवधि 22.5 करोड़ से 7 करोड़ वर्ष पूर्व तक है। इसमें रेंगने वाले जीव अधिक मात्रा में विद्यमान थे। इसे तीन शकों में विभाजित किया गया है- ट्रियासिक, जुरासिक, क्रिटैशियस।
सेनोजोइक कल्प - इस कल्प का आरंभ आज से 7.0 करोड़ वर्ष पूर्व हुआ था। इस कल्प में ही सर्वप्रथम स्तनपायी जीवों का आविर्भाव हुआ। इस युग को पांच शकों में विभाजित किया गया है- पैलियोसीन, इयोसीन, आलिगोसीन, मायोसीन और प्लायोसीन। इस युग में हिमालय, आल्प्स, रॉकीज, एण्डीज आदि पर्वतमालाओं का विकास हुआ।
नियोजोइक या नूतन कल्प - 10 लाख वर्ष पूर्व से वर्तमान समय तक चलने वाले इस कल्प को पहले चतुर्थक युग में रखकर पुनः प्लीसटोसीन हिमयुग तथा वर्तमान काल जिसे होलोसीन कहा जाता है, में वर्गीकृत किया जाता है।
वैज्ञानिक ग्रह के भूतकाल की जानकारी के बारे में विस्तृत सूचना को एकत्र करने में सफल रहे हैं। सौर मंडल में पृथ्वी और अन्य ग्रह ने 4.54 बिलियन वर्ष पहले सौर निहारिका (solar nebula) का गठन किया, जो एक डिस्क के आकार का धूल और गैस का गोला था, जो सूर्य के निर्माण से शेष बचा था। प्रारंभ में पिघला हुआ (molten), जब पानी वातावरण में इकट्ठा हो गया तब पृथ्वी की बाहरी परत एक ठोस परत के निर्माण के लिए ठंडी हो गई। तुरंत बाद चंद्रमा का निर्माण हुआ, संभवतः पृथ्वी के 10% द्रव्यमान के साथ पृथ्वी के तिरछे प्रहार के प्रभाव के साथ मंगल के आकार की वस्तु के परिणामस्वरूप (कभी ठिया (Theia) कहा गया) इस वस्तु का कुछ द्रव्यमान पृथ्वी के साथ मिल गया होगा और एक हिस्सा अन्तरिक्ष में प्रवेश कर गया होगा, पर कक्षा में चंद्रमा के निर्माण के लिए पर्याप्त सामग्री भेजा गया होगा अधिक गैस और ज्वालामुखी की क्रिया ने आदिम वातावरण को उत्पन्न किया। संघनितजल वाष्प (water vapor), क्षुद्रग्रह और बड़े आद्य ग्रह, धूमकेतु और नेप्चून के पार से निष्पादित संवर्धित बर्फ और तरल पानी से महासागर उत्पन्न हुआ (produced the oceans) माना जाता है कि उच्च ऊर्जा रसायन विज्ञान ने करीब 4 अरब साल पहले स्वयं नकल अणु का उत्पादन किया और आधे अरब साल बाद पिछले आम जीवन के सभी पूर्वज (last common ancestor of all life) अस्तित्व में थे। प्रकाश संश्लेषण के विकास ने सूर्य की उर्जा का प्रत्यक्ष जीवन में उपयोग करने की अनुमति दी, परिणामतः ऑक्सीजन वातावरण में संचित हुआ और ओजोन (ऊपरी वायुमंडल में आणविक ऑक्सीजन [o3] का एक प्रकार) की एक परत के रूप में परिणत हुआ .बड़ी कोशिकाओ के साथ छोटी कोशिकाओं के समावेश के परिणामस्वरुप युकार्योतेस (development of complex cells) कहे जाने वाले जटिल कोशिकाओं का विकास में हुआ! कोलोनियों के अंतर्गत सच्चे बहु कोशिकीय जीवो के रूप में वर्धमान विशेषीकृत होता है ओजोन परत (ozone layer) द्वारा हानिकारक पराबैंगनी विकिरण के अवशोषण से सहायता प्राप्त जीवन पृथ्वी पर संघनित हुआ! बिना किसी शुष्क भूमि की शुरुआत के समुद्र के ऊपर सतह की कुल मात्रा लगातार बढ़ रही है पिछले दो अरब सालों के दौरान, उदहारण के लिए, महादेशों का कुल परिमाण दोगुनी हो गई। सैकड़ों लाखों साल से अधिक समय से स्वयं को लगातार दुबारा आकार दिया, जिससे महादेश बने और टूटे .महादेश पूरे सतह से कभी कभी एक वृहत महादेश (supercontinent) के संयोजन के निर्माण के लिए विस्थापित हुए.लगभग 750 करोड़ साल पहले म्या (mya)), सबसे पहले जन जाने वाला शीर्ष महादेश, रोडिनिया (Rodinia) अलग से प्रकट होने लगा .महादेश बाद में 600 – 540 म्या पनोसिया{ (Pannotia) के निर्माण के लिए दुबारा एकीकृत हुए, तब अंततः पन्गेया (Pangaea) 180 म्या अलग से प्रकट हुआ!
1960 के बाद से यह मन गया की 750 और 580 लाख साल के बीच में गंभीर ग्लासिअल क्रिया नियोप्रोतेरोजोइक (Neoproterozoic) के दौरान अधिकांश सतह को एक बर्फ की चादर में ढक लिया इस परिकल्पना कोपृथ्वी हिमगोला (Snowball Earth) कहा गया और यह विशेष रुचि का है क्योंकि जब बहु कोशिकीय जीवन प्रारूप प्रसारित हुआ तब यह कैम्ब्रियन विस्फोट (Cambrian explosion) से पहले हुआ!
कैम्ब्रियन विस्फोट (Cambrian explosion) के करीब 535 म्या के बाद पाँच व्यापक विनाश हुए हैं (mass extinctions) विनाश की अन्तिम घटना 65 म्या में हुआ जब एक उल्का के टक्कर ने संभवतः (गैर पक्षी) डायनासोर और अन्य बड़े सरीसृप के विनाश को प्रेरित किया, पर स्तनपायी जैसे छोटे जानवरों को प्रसारित किया जो तब छुछुंदर से मिलते थे। पिछले 65 लाख साल पहले से, स्तनपायियों का जीवन विविधता पूर्ण है और कई लाख साल पहले एक अफ्रीकी बन्दर के समान जानवर ने सीधा खड़ा होने की योग्यता प्राप्त की यह यंत्र का उपयोग किया और संचार साधन को प्रेरित किया जिसने एक वृहत मस्तिष्क के लिए आवश्यक पोषण और उत्तेजना प्रदान किया। कृषि के विकास ने और तब सभ्यता ने, मानव को छोटे काल अवधी में पृथ्वी को प्रभावित करने की अनुमति दी, जो प्रकृति और अन्य जीवों को प्रभावित किया। हिम युग (ice age) का वर्तमान स्वरूप करीब 40 लाख साल पहले प्रारम्भ हुआ, तब करीब 3 लाख साल बाद अभिनूतन (Pleistocene) तीव्र हुआ ध्रुवीय क्षेत्र तबसे हिमाच्छादन और गलन के क्रमिक चक्र को प्रत्येक 40 - 1000,000 सालों में दुहराया है। अन्तिम हिम युग की समाप्ति लगभग 10,000साल पहले हुई
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